民用涵道式无人飞行器和工业机器人质量安全检测技术研究

深入研究了民用涵道式无人飞行器的电磁兼容性检测技术和可靠性检测技术，制定了《工业机器人电磁兼容性检测规范》地方标准。提出机器人机械运动力学性能测试方法，提出了工业机器人安全性综合性能评估及安全等级评定方法，制定了《工业机器人综合安全性评价评级标准》。